ROS2コース

ROS(Robot Operating System)は、「ロボットオペレーティングシステム」と呼ばれ、ロボットをプログラムするためのフレームワークです。

このコースでは近年多くのロボット制御に使われているROS2について学んでゆきます。

ROSの概要

0章 環境構築

1章 ノードとトピック

2章 サービスとパラメータ、アクション

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