安藤 太一(Hirokazu Ando)

高専OBの高専教員です。高専現役時代はロボコンに熱中し,現在もロボコンなどロボットに関わる教育・研究を行っています。博士(工学)。

【Raspberry Pi Pico入門⑤】ステッピングモータの制御【ULN2003APG】

今回はステッピングモータの概要と制御方法について学んでゆきます。 ステッピングモータの制御~ULN2003APG 前回はこちらです https://sakigake-robo.com/raspberr ...

【Raspberry Pi Pico入門⑤】モータドライバIC【L293D】

モータを制御したい場合、モータドライバICを使うと小型で簡単に実装可能です。 今回はL293Dを例に挙げてモータドライバICの使い方を学んでみます。 前回はこちらです https://sakigake ...

【Poliviabot】【Raspberry Pi Pico】ロボット制御入門⑨生成AIと一緒にPoliviaBotを開発しよう【Python】

本サイトでは様々な環境で気軽に本格的なロボット教育を行ってもらうべく、独自のロボット教材を開発しました。 現在、一般販売へ向けて準備をしております。 本Webページではβ版の先行体験をしていただく方向 ...

【Poliviabot】【Raspberry Pi Pico】ロボット制御入門⑧ラインセンサ(アナログ入力)とライントレース【Python】

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【Poliviabot】【Raspberry Pi Pico】ロボット制御入門⑦I2C通信とSSD1306表示【Python】

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【Poliviabot】【Raspberry Pi Pico】ロボット制御入門⑥超音波センサで「距離」を測る【Python】

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【Poliviabot】【Raspberry Pi Pico】ロボット制御入門⑤PWMとモータ制御【Python】

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【Poliviabot】【Raspberry Pi Pico】ロボット制御入門④デジタル入力とif文【Python】

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【Poliviabot】【Raspberry Pi Pico】ロボット制御入門③デジタル出力とPython入門【Python】

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【Poliviabot】【Raspberry Pi Pico】ロボット制御入門②Raspberry Pi Pico Wのセットアップ【Python】

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