ROS2コース

ROS(Robot Operating System)は、「ロボットオペレーティングシステム」と呼ばれ、ロボットをプログラムするためのフレームワークです。

このコースでは近年多くのロボット制御に使われているROS2について学んでゆきます。

ROSの概要

0章 環境構築

1章 ノードとトピック

2章 サービスとパラメータ、アクション

3章 パッケージの作成とビルド

4章 TurtleSim制御

5章 Launchファイルの作成

6章 rosbag2とrqtによる可視化

7章 RViz2とGazeboによる3D可視化

8章 SLAMとNavigation

9章 ロボット制御の準備

10章 4足歩行ロボットの姿勢制御

11章 LiDARを使った自律制御

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