ROS2

: 【ROS2講座⑪】LiDARを使った自律制御【DOGZILLA】【Python】

2025/11/17 Python, ROS2, プログラミング, ロボット制御, 高専4年生

前回は4足歩行ロボットの姿勢制御について学びました。 https://sakigake-robo.com/ros2-10/ LiDAR（レーザ距離センサ）の基礎と利用 1. LiDAR（ライダー）とは ...

Python ROS2 プログラム高専4年生

: 【ROS2講座⑩】4足歩行ロボットの姿勢制御【DOGZILLA】【Python】

2025/11/15 Python, ROS2, プログラミング, ロボット制御, 高専4年生

前回は実機を使ってROS2プログラミングを行いました。 https://sakigake-robo.com/ros2-9/ 今回は4足歩行ロボットの姿勢制御について学びます。立ち姿勢角度を変えるま ...

Python ROS2 プログラム高専4年生

: 【ROS2講座⑨】実機を使ったロボット制御の準備【DOGZILLA】【Python】

2025/11/13 Python, ROS2, プログラミング, ロボット制御, 高専4年生

前回までで、ROS2の基礎的な理解は終わりました。 https://sakigake-robo.com/ros2-8/ いよいよ今回からは実機を使ってロボット制御をしてゆきます。今回は環境構築を行い ...

Python ROS2 プログラム高専4年生

: 【ROS2講座⑧】SLAMとNavigation2【Python】

2025/10/22 Python, ROS2, プログラミング, ロボット制御, 高専4年生

前回はROS2のRVisとGazeboについて学びました。 https://sakigake-robo.com/ros2-7/ 今回はSLAMとNavigationについて学んでゆきます。 SLAMと ...

Python ROS2 プログラム高専4年生

: 【ROS2講座⑦】RViz2、Gazeboで3D可視化【Python】

2025/10/27 Python, ROS2, プログラミング, ロボット制御, 高専4年生

前回はrosbag2とrqtを学びました。 https://sakigake-robo.com/ros2-6/ これまでの章で、Turtlesimやrqtを使って「ノード」「トピック」「通信」を理解し ...

Python ROS2 プログラム高専4年生

: 【ROS2講座⑥】rosbag2とrqtツールで記録と可視化【Python】

2025/10/27 Python, ROS2, プログラミング, ロボット制御, 高専4年生

前回はROS2のプログラムを色々作成してみました。 https://sakigake-robo.com/ros2-5/ これまでに作成したノードでは、カメの動きをリアルタイムで観察してきました。しかし ...

Python ROS2 プログラム高専4年生

: 【ROS2講座⑤】Launchファイルの作成【Python】

2025/10/21 Python, ROS2, プログラミング, ロボット制御, 高専4年生

前回はROS2のプログラムを色々作成してみました。 https://sakigake-robo.com/ros2-4/ 今回はLaunchファイルについて学んでゆきます。パッケージは前回のを引き継い ...

Python ROS2 プログラム高専4年生

: 【ROS2講座④】自作したプログラムのTurtlesim制御【Python】

2025/10/20 Python, ROS2, プログラミング, ロボット制御, 高専4年生

前回はROS2のパッケージの作成とビルドについて学びました。 https://sakigake-robo.com/ros2-3/ 今回はTurtlesimを使って、トピック／サービス／アクション／パラ ...

Python ROS2 プログラム高専4年生

: 【ROS2講座③】パッケージの作成とビルド【Python】

2025/10/14 Python, ROS2, プログラミング, ロボット制御, 高専4年生

前回はROS2のサービス、パラメータ、アクションについて学びました。 https://sakigake-robo.com/ros2-2/ 今回は実際にパッケージを作り、プログラム開発を進めてゆきます。 ...

Python ROS2 プログラム高専4年生

: 【ROS2講座②】サービスとパラメータ、アクション【Python】

2025/10/9 Python, ROS2, プログラミング, ロボット制御, 高専4年生

前回はROS2のノードとトピックについて学びました。 https://sakigake-robo.com/ros2-1/ 今回はサービスとアクションについて学びます。サービスとは ROS 2 の通信 ...

Python ROS2 プログラム高専4年生

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