安藤 太一(Hirokazu Ando)

本記事ではRobot Operating System（ROS1およびROS2）の開発環境を整えてゆきます。よく勉強用に使われるROSの環境は下の通りです。 PCに直接Ubuntuをインストール本格的 ...

はじめに：ロボット工学とROSの重要性 ロボットの基本概念 ロボット工学は、機械を設計、構築、運用する技術の一分野です。ロボットは私たちの生活を便利にし、工場での作業、宇宙探査、医療手術など、さまざま ...

今回は前回作成したモデルに対して、製図を行っていきます。 前回はこちらです。 https://sakigake-robo.com/fusion360-2/ ものづくりは一人で行うことはほとんどありませ ...

今回は前回勉強した全加算回路を利用して、並列加算器と桁上がり先取り回路を設計する方法について詳細に説明します。 全加算回路を使用した並列加算器と桁上がり先取り回路は、主にデジタルコンピューティングと電 ...

論理回路は、デジタルシステムの基本的な構成要素であり、主に組み合わせ回路と順序回路の2つのタイプに分類されます。これらの回路は、コンピュータ、デジタル時計、電卓など、私たちの日常生活の多くのデバイスに ...

Fusion 360は、オートデスク社が開発した3D CAD、CAM、CAEツールであり、プロダクトデザイン、メカニカルエンジニアリング、そして製造業界で幅広く使用されています。Fusion 360を ...

micro:bit（マイクロビット）は、プログラミングと電子工学の基礎を教えるためのコンパクトで手頃な教育用ツールです。開発のアプリやソフトウェアはすべて無料で公開されており、誰でも簡単に最初の一歩を ...

まずはクラウドで公開されているサンプルモデルを開いてFusion360の操作方法に慣れてみます。 Fusion360のインストールの方法については【機械設計①】Fusion360学生版のインストール【 ...

今回はクワイン氏が提案し、マクラスキー氏が発展させたクワインーマクラスキー法について勉強していきます。この手法は簡単化の過程が機械的な為、プログラムのアルゴリズムとして実装しやすく、多くの変数を扱う論 ...

実際の論理回路の設計においては必ずしもすべての最小項が入力に使用されない場合があります。入力に使用しない項の出力結果を0と1どちらでも良いと定義することによってより論理回路の簡単化を行うことが出来ます ...