安藤 太一(Hirokazu Ando)

前回はロボットに搭載された超音波センサを使って様々なロボットを再現してみました。 https://sakigake-robo.com/microbit-4/ 今回はライントレースに挑戦してみます。 ラ ...

前回は歯車などロボットハンドの部品のモデリングを行いました。 https://sakigake-robo.com/fusion360-5/ 本日は前回作ったモデルを組み合わせて駆動する機構の組み立てを ...

順序回路は、デジタル回路の一種で、過去の入力や自身の状態に基づいて出力を決定する特徴を持っています。これは、ただの電気信号のオン・オフ（1と0）だけではなく、その信号が「いつ」与えられたか、または「前 ...

前回は様々なセンサー入力を行い、いろんなゲームやアプリを作ってみました。 https://sakigake-robo.com/microbit-3/ 本日は安価で入手できるmicro:bit対応のロボ ...

前回はボタンの状況によってアイコンの表示が変わるプログラムを作りました。 https://sakigake-robo.com/microbit-2/ センサーは、私たちの周りの世界から情報を集める小さ ...

前回は作成したモデルを組み立てて、ロボットの足回りを作りました。 https://sakigake-robo.com/fusion360-4/ 今回はその上にRCサーボモータで動くロボットアームを乗せ ...

マルチプレクサ（Multiplexer）とデマルチプレクサ（Demultiplexer）は、デジタル回路設計や通信システムで重要な役割を果たす装置です。これらの概念を理解するために、それぞれの機能と使 ...

エンコーダは複数の入力信号をより少ない数の出力信号に変換する論理回路です。一般的には、多数の入力線のうち一つだけがアクティブ（例えば「1」）で、他は非アクティブ（「0」）の状態です。エンコーダは、どの ...

前回は2進の加算器を設計しました。 この回路と補数の考え方を使う事で、減算器を作ることが出来ます。 全加算器を使った補数加算の回路は、2進数の減算を加算として行うために使用されます。補数加算法は、引き ...

今回はmicro:bitを使って条件分岐について勉強していきます。 前回はこちら https://sakigake-robo.com/microbit-1/ ロボットはその時の状況によって行動を変える ...