安藤 太一(Hirokazu Ando)

LEDとは、Light Emitting Diodeの略称で、日本語では発光ダイオードと呼ばれています。（Emitは放つの意味です） LEDは、下の図に示すような形状の 2 端子の半導体素子で極性があ ...

ユニポーラトランジスタは、電流の伝導に電子または正孔のいずれか一方のキャリアのみを使用するトランジスタです。これは、バイポーラトランジスタとは異なり、電子（n型半導体）と正孔（p型半導体）の両方を使用 ...

バイポーラトランジスタは、PNPまたはNPN型の二種類があります。これらのトランジスタは、半導体のp型材料とn型材料が交互に配置されて構成されています。バイポーラトランジスタは、電子（n型）と正孔（p ...

ダイオードは電気の流れを一方向にのみ通す半導体素子です。身の回りの回路に多く使われており、今回は特に論理回路ではどのように使われているかを解説します。 ダイオードは主に以下の目的で使用されます。 保護 ...

今までは論理回路の簡単化や計算、回路の種類について学びました。このカテゴリでは実際に実装する際に必要となる素子について勉強していきます。 「IC」とは「Integrated Circuit」の略で、「 ...

前回はロボットに搭載された超音波センサを使って様々なロボットを再現してみました。 https://sakigake-robo.com/microbit-4/ 今回はライントレースに挑戦してみます。 ラ ...

前回は歯車などロボットハンドの部品のモデリングを行いました。 https://sakigake-robo.com/fusion360-5/ 本日は前回作ったモデルを組み合わせて駆動する機構の組み立てを ...

順序回路は、デジタル回路の一種で、過去の入力や自身の状態に基づいて出力を決定する特徴を持っています。これは、ただの電気信号のオン・オフ（1と0）だけではなく、その信号が「いつ」与えられたか、または「前 ...

前回は様々なセンサー入力を行い、いろんなゲームやアプリを作ってみました。 https://sakigake-robo.com/microbit-3/ 本日は安価で入手できるmicro:bit対応のロボ ...

前回はボタンの状況によってアイコンの表示が変わるプログラムを作りました。 https://sakigake-robo.com/microbit-2/ センサーは、私たちの周りの世界から情報を集める小さ ...