安藤 太一(Hirokazu Ando)

電子工作の入門として最初の題材としてはLEDをチカチカと点滅させるLチカをはじめに取り上げることが一般的です。 本ページでもこのLチカを通してArduinoのSetup関数とLoop関数について学んで ...

マイコン、またはマイクロコントローラは、一つのチップにコンピュータの主要な機能を集約した小型のコンピュータです。このようなデバイスは、私たちの日常生活において非常に重要な役割を果たしています。 1. ...

前回はHブリッジについて学びました。 今回はステッピングモータの概要と制御方法について学んでゆきます。 https://sakigake-robo.com/motor-6/ ステッピングモータ ステッ ...

前回はFETを使ったモータ駆動回路について勉強しました。 https://sakigake-robo.com/motor-5/ この回路ではモータを回転させることはできますが、逆転やブレーキなどの制御 ...

モータのスイッチング モータの回転を制御するためには、スイッチングが必要です。マイコンからスイッチングを行うためには、リレーやトランジスタなどの部品が使用されます。 リレー リレーは電磁石に電流を流し ...

モータを制御したい場合、モータドライバICを使うと小型で簡単に実装可能です。 今回はL293Dを例に挙げてモータドライバICの使い方を学んでみます。 前回はこちら https://sakigake-r ...

前回はモータの回転数制御について学びました。 https://sakigake-robo.com/motor-2/ 今回はLEDの明るさを調整したい場合やRCサーボモータを制御する場合に使用するPWM ...

前回はモータの概要について学びました https://sakigake-robo.com/motor-1/ 今回はモータの回転数を計測する方法について学んでゆきます。 角度センサ 角度センサには主に以 ...

モータとは？ モータとは、何らかのエネルギーを運動エネルギーに変換する装置のことです。モータにはいくつかの種類がありますが、主流は電動モータです。 電動モータとは？ 電動モータは、電気エネルギーを運動 ...

電子回路の作業をしていると、動作を確かめたり、不具合の原因を探したりする場合が多くあります。 その際に便利なのがオシロスコープです。 オシロスコープとは、時間の経過と共に電気信号(電圧)が変化していく ...