安藤 太一(Hirokazu Ando)

前回は回路図に対するフットプリントの割り当てを行いました。 https://sakigake-robo.com/kicad-2/ 今回はいよいよ基板の設計を行ってゆきます。 PCBエディタの起動と部品 ...

前回は回路図を作成しました。 https://sakigake-robo.com/kicad-1/ 今回は前回作成した回路図に対しフットプリントの割り当てを行います。 基板の固定穴の追加 基板には固定 ...

前回はKiCADのインストールを行いました。 前回はこちら https://sakigake-robo.com/kicad-0/ KiCADでは基盤を設計する際にまずは回路図をきちんと作らなくてはいけ ...

Arduinoでは処理をモジュール化して分かりやすく記述することが出来ます。 このモジュールを関数（function）といいます。 スケッチの中で何度も行われる処理を一つにまとめることが出来ます。 関 ...

前回はデジタル入力の勉強をしました。 前回はこちら https://sakigake-robo.com/arduino-6/ スイッチを用いたプログラムを動かしていると、スイッチが押された回数を数えた ...

押しボタンスイッチやリミットスイッチなどの外部入力回路をArduinoに接続すれば「利用者がボタンを押していているあいだLEDを点灯させる」「利用者がボタンを押したらLEDの点灯／消灯を切り替える」と ...

一般的なプログラムにおいて、計算する数値を一度記憶しておくことが必要になってきます。 特にArduino等のマイコンにおいてはセンサーなどの数値を一度記憶し、比較することが多くあります。 この様な場合 ...

Arduinoでプログラムを作っているとコンパイルではエラーにならないものの、実際に意図した動作にならないことはよくあります。 このような不具合を一般的にバグといいます。 このバグを見つけて修正する作 ...

プログラムでは同じような処理を一定回数繰り返すことが良くあります。Arduinoにおいてはfor文やwhile文を使って繰り返し処理を行います。 今回はfor文、while文の使い方について学びます。 ...

プログラムでは状況によって処理内容を変えたい場合が度々発生します。 Arduinoではif文を使うと状況によって処理を変えることが出来ます。 今回はif文の使い方について学んでいきましょう。 前回はこ ...