安藤 太一(Hirokazu Ando)

近年、組み込み系プログラミングの入門として安価なRaspberry Pi Picoがよく扱われます。 学習キットや文献も多く販売されており，学習のハードルはかなり低いです。 近年インターネットブラウザ ...

PyPI（Python Package Index）は、Pythonの公式パッケージリポジトリで、Pythonパッケージやモジュールを簡単にインストールできる場所です。 Python開発者は自分の作成 ...

Pythonには、データをまとめて扱うための便利なデータ構造がたくさんあります。 この記事では、タプル・コレクション・シーケンス・アンパックについて、わかりやすく解説します。 前回はこちら https ...

Pythonを学ぶためには、プログラムを作成し、それを実行するための環境が必要です。 Pythonの開発環境にはさまざまなものがありますが、初心者が最も扱いやすい環境の一つが Thonny（ソニー） ...

今回はまとめた変数、データを管理するためのリストと辞書について勉強してゆきます。 前回はこちら https://sakigake-robo.com/python-5/ リスト Pythonの「リスト」 ...

前回はロボットを使ったライントレースを行いました。 https://sakigake-robo.com/raspberry-pi-pico-robot-4/ 今回はRaspberry Pi Pico ...

micro:bitはネットにさえつながれば、様々な環境でプログラミングを行うことが出来ます。 今回はiOS(iPad)を使って、micro:bitにプログラミングを行う方法をご紹介します。 使用するア ...

前回は超音波センサを使って障害物の回避プログラムを作成しました。 https://sakigake-robo.com/raspberry-pi-pico-robot-3/ 今回は光センサを使って黒い線 ...

前回はライブラリの作成について学びました。 https://sakigake-robo.com/raspberry-pi-pico-robot-2/ 今回はセンサー入力を使って自動制御の一旦を体験して ...

前回モーター制御を行いましたが, このままでは毎回モーター制御のためのプログラムを書く必要があります。 https://sakigake-robo.com/raspberry-pi-pico-robo ...