安藤 太一(Hirokazu Ando)

前回はライブラリの作成について学びました。 https://sakigake-robo.com/raspberry-pi-pico-robot-2/ 今回はセンサー入力を使って自動制御の一旦を体験して ...

前回モーター制御を行いましたが, このままでは毎回モーター制御のためのプログラムを書く必要があります。 https://sakigake-robo.com/raspberry-pi-pico-robo ...

前回は環境を構築し、基板のLEDを光らせました。 https://sakigake-robo.com/raspberry-pi-pico-robot-0/ 今回はロボットを走行させてゆきましょう。 L ...

本コースではマイコンのRaspberry Pi Picoを使って、ロボット制御の基礎を学習します。 LEDを光らせる通称Lチカに始まり、Raspberry Pi Picoで動くロボットを使い、ライント ...

デジタル入力とアナログ入力は、外部デバイスからの情報を取得して処理する際に使われる基本的な入力の方法です。 これを理解するために、具体的な例として「タクトスイッチ」と「可変抵抗」を使って説明してゆきま ...

Raspberry Piは、手軽に電子工作やプログラミングを学ぶのに適したコンピュータです。 Raspberry Piのメリット、GPIOの基本的な説明、そして有名なLチカ（LEDを点滅させる）プロジ ...

Pythonでは、関数を使って処理をまとめ、モジュールやimportを使ってコードを整理し、再利用しやすくすることができます。 今回はそれらについて学んでゆきます。 関数 関数は、特定の処理をまとめた ...

繰り返し処理は、同じ処理を何度も実行するために使われます。 Pythonでは、while文とfor文を使って繰り返し処理を行うことができます。 ここでは、while文、無限ループ、for文について詳し ...

今回はプログラミングの基本である条件分岐と演算子について学んでゆきます。 条件分岐 条件分岐（if文）は、プログラムにおいて特定の条件が満たされた場合にのみ実行する処理を指定するための構文です。 条件 ...

Pythonの変数とデータ型は、プログラムを書く上で非常に重要な基礎となります。ここでは、変数の宣言方法、命名規則、データ型の分類について説明し、主要なデータ型である bool、int、float、c ...