安藤 太一(Hirokazu Ando)
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【ROS2講座③】パッケージの作成とビルド【Python】
前回はROS2のサービス、パラメータ、アクションについて学びました。 https://sakigake-robo.com/ros2-2/ 今回は実際にパッケージを作り、プログラム開発を進めてゆきます。 ...
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【Raspberry Pi】電子工作入門⑥～機械学習による物体認識～【Python】
これまでの授業では、カメラの使い方、画像処理、輪郭抽出など「古典的な画像処理」を学びました。 https://sakigake-robo.com/raspberry-pi-5/ いよいよ、「機械学習（ ...
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【Raspberry Pi】電子工作入門⑤～OpenCVの物体認識～【Python】
前回はOpenCV を使った基本的な画像処理を学びました。 https://sakigake-robo.com/raspberry-pi-4/ いよいよ 画像の中から特定のものを見つける「物体検出」や ...
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【Raspberry Pi】電子工作入門④～OpenCVを使った画像処理の基礎～【Python】
前回はこちら https://sakigake-robo.com/raspberry-pi-3/ Pi Cameraで撮影した画像をWebページに表示するところまで行いました。今回はその続きとして、P ...
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【Raspberry Pi】電子工作入門③～カメラとWebサーバ～【Python】
前回はファイルの保存とグラフの作成について学びました。 https://sakigake-robo.com/raspberry-pi-2/ Raspberry Pi 5 にはカメラやネットワーク機能が ...
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【Raspberry Pi】電子工作入門②～ファイル保存とグラフの作成～【Python】
前回はこちら https://sakigake-robo.com/raspberry-pi-1/ Raspberry Pi はマイコンと同じようにセンサーの電圧値などを簡単に計測できます。 またPCと ...
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【ROS2講座②】サービスとパラメータ、アクション【Python】
前回はROS2のノードとトピックについて学びました。 https://sakigake-robo.com/ros2-1/ 今回はサービスとアクションについて学びます。 サービスとは ROS 2 の通信 ...
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【ROS2講座①】ノードとトピック【Python】
前回はROS2のDockerを使った環境構築を行いました。 https://sakigake-robo.com/ros2-0/ この章の目標 ROS2における「ノード」と「トピック」の概念を理解する ...
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【ROS2講座⓪】ROS2 Humble環境の構築～windows×Docker～【Python】
こちらのコースではロボット制御を行う上で避けては通れない、ROS2の基本的な概要について学んでゆきます。 ROSは学習環境を整えるのが大変なのですが、今回はWindows上の仮想Ubuntu環境を使っ ...
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【Raspberry Pi Pico入門⑥】SPI通信【RFID-RC522】
前回はI2C通信を学びました。 https://sakigake-robo.com/raspberry-pi-pico-5/ 今回はSPI通信とRFIDについて学んでゆきます。 SPI（エス・ピー・ア ...