安藤 太一(Hirokazu Ando)

前回はk-NN を使って 特徴（ピクセル値）を自分で作る それをAIに覚えさせて分類する という「古典的な画像認識」を体験しました。 今回は、ディープラーニング（深層学習） を使った現代のAIがどのよ ...

前回は、すでに学習済みのAIモデル（Haar Cascade）を使って「顔検出」を行いました。しかし、そのモデルは他の誰かが大量のデータで学習させたものです。 今回は、自分の手でAIに学習をさせる体験 ...

前回は4足歩行ロボットの姿勢制御について学びました。 https://sakigake-robo.com/ros2-10/ LiDAR（レーザ距離センサ）の基礎と利用 1. LiDAR（ライダー）とは ...

前回は実機を使ってROS2プログラミングを行いました。 https://sakigake-robo.com/ros2-9/ 今回は4足歩行ロボットの姿勢制御について学びます。 立ち姿勢角度を変える ま ...

前回までで、ROS2の基礎的な理解は終わりました。 https://sakigake-robo.com/ros2-8/ いよいよ今回からは実機を使ってロボット制御をしてゆきます。 今回は環境構築を行い ...

前回はROS2のRVisとGazeboについて学びました。 https://sakigake-robo.com/ros2-7/ 今回はSLAMとNavigationについて学んでゆきます。 SLAMと ...

前回はrosbag2とrqtを学びました。 https://sakigake-robo.com/ros2-6/ これまでの章で、Turtlesimやrqtを使って「ノード」「トピック」「通信」を理解し ...

前回はROS2のプログラムを色々作成してみました。 https://sakigake-robo.com/ros2-5/ これまでに作成したノードでは、カメの動きをリアルタイムで観察してきました。しかし ...

前回はROS2のプログラムを色々作成してみました。 https://sakigake-robo.com/ros2-4/ 今回はLaunchファイルについて学んでゆきます。 パッケージは前回のを引き継い ...

前回はROS2のパッケージの作成とビルドについて学びました。 https://sakigake-robo.com/ros2-3/ 今回はTurtlesimを使って、トピック／サービス／アクション／パラ ...