安藤 太一(Hirokazu Ando)

高専OBの高専教員です。高専現役時代はロボコンに熱中し,現在もロボコンなどロボットに関わる教育・研究を行っています。博士(工学)。

【Raspberry Pi Pico入門⑥】SPI通信【RFID-RC522】

前回はI2C通信を学びました。 https://sakigake-robo.com/raspberry-pi-pico-5/ 今回はSPI通信とRFIDについて学んでゆきます。 SPI(エス・ピー・ア ...

【Raspberry Pi Pico入門⑤】I2C通信【OLED】

前回はアナログ入力を学びました。 https://sakigake-robo.com/raspberry-pi-pico-4/ 今回はI2C通信について学んでゆきます。 I2C通信 ロボットはセンサー ...

【Raspberry Pi Pico入門④】ADC(アナログ-デジタル変換)【アナログ入力】

前回はPWM制御を学びました。 https://sakigake-robo.com/raspberry-pi-pico-3/ 今回はアナログ入力について学んでゆきます。 アナログ入力とは アナログ信号 ...

【Raspberry Pi Pico入門③】PWM制御の基礎【アナログ出力】

前回はスイッチを使ったLED制御を学びました。 https://sakigake-robo.com/raspberry-pi-pico-2/ 今回はLEDの光る明るさを変える制御について学んでゆきます ...

【Raspberry Pi Pico入門②】入力制御の基礎【デジタル入力】

前回はLEDの光らせ方を学びました。 https://sakigake-robo.com/raspberry-pi-pico-1/ 今回はスイッチを使った入力制御について学んでゆきます。 デジタル入力 ...

【Raspberry Pi Pico入門①】出力制御の基礎【LED】

前回は学習のための環境を構築しました。 https://sakigake-robo.com/raspberry-pi-pico-0a/ https://sakigake-robo.com/raspbe ...

【Raspberry Pi Pico入門⓪】Raspberry Pi Pico Wのセットアップ【Thonny】

この講座では、Raspberry Pi Pico W を使ってマイコン制御を学んでいきます。 初回のテーマは、電子工作の定番「Lチカ(LEDの点滅)」。 マイコンの基本的な使い方を学びながら、自分でプ ...

【Raspberry Pi Pico入門⓪】無料シミュレータ【WOKWi】

近年、組み込み系プログラミングの入門として安価なRaspberry Pi Picoがよく扱われます。 学習キットや文献も多く販売されており,学習のハードルはかなり低いです。 近年インターネットブラウザ ...

【Python】Python言語入門⑨~PyPI・pip3~

PyPI(Python Package Index)は、Pythonの公式パッケージリポジトリで、Pythonパッケージやモジュールを簡単にインストールできる場所です。 Python開発者は自分の作成 ...

【Python】Python言語入門⑧~データ構造~

Pythonには、データをまとめて扱うための便利なデータ構造がたくさんあります。 この記事では、タプル・コレクション・シーケンス・アンパックについて、わかりやすく解説します。 前回はこちら https ...

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