安藤 太一(Hirokazu Ando)

高専OBの高専教員です。高専現役時代はロボコンに熱中し,現在もロボコンなどロボットに関わる教育・研究を行っています。博士(工学)。

【Raspberry Pi Pico入門①】出力制御の基礎【LED】

前回は学習のための環境を構築しました。 https://sakigake-robo.com/raspberry-pi-pico-0a/ https://sakigake-robo.com/raspbe ...

【Raspberry Pi Pico入門⓪】Raspberry Pi Pico Wのセットアップ【Thonny】

この講座では、Raspberry Pi Pico W を使ってマイコン制御を学んでいきます。 初回のテーマは、電子工作の定番「Lチカ(LEDの点滅)」。 マイコンの基本的な使い方を学びながら、自分でプ ...

【Raspberry Pi Pico入門⓪】無料シミュレータ【WOKWi】

近年、組み込み系プログラミングの入門として安価なRaspberry Pi Picoがよく扱われます。 学習キットや文献も多く販売されており,学習のハードルはかなり低いです。 近年インターネットブラウザ ...

【Python】Python言語入門⑨~PyPI・pip3~

PyPI(Python Package Index)は、Pythonの公式パッケージリポジトリで、Pythonパッケージやモジュールを簡単にインストールできる場所です。 Python開発者は自分の作成 ...

【Python】Python言語入門⑧~データ構造~

Pythonには、データをまとめて扱うための便利なデータ構造がたくさんあります。 この記事では、タプル・コレクション・シーケンス・アンパックについて、わかりやすく解説します。 前回はこちら https ...

【Python】Python言語入門①~環境構築:Thonny

Pythonを学ぶためには、プログラムを作成し、それを実行するための環境が必要です。 Pythonの開発環境にはさまざまなものがありますが、初心者が最も扱いやすい環境の一つが Thonny(ソニー) ...

【Python】Python言語入門⑦~リストと辞書~

今回はまとめた変数、データを管理するためのリストと辞書について勉強してゆきます。 前回はこちら https://sakigake-robo.com/python-5/ リスト Pythonの「リスト」 ...

【Raspberry Pi Pico】ロボット制御入門⑤~Wi-Fi通信~【Python】

前回はロボットを使ったライントレースを行いました。 https://sakigake-robo.com/raspberry-pi-pico-robot-4/ 今回はRaspberry Pi Pico ...

【ロボットプログラミング入門⓪a】iPadを使ったmicro:bitプログラミング【micro:bit】

micro:bitはネットにさえつながれば、様々な環境でプログラミングを行うことが出来ます。 今回はiOS(iPad)を使って、micro:bitにプログラミングを行う方法をご紹介します。 使用するア ...

【Raspberry Pi Pico】ロボット制御入門④~ライントレース~【Python】

前回は超音波センサを使って障害物の回避プログラムを作成しました。 https://sakigake-robo.com/raspberry-pi-pico-robot-3/ 今回は光センサを使って黒い線 ...

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