差動二輪ロボット 印刷部品一式（FreeCAD入門シリーズ 第2部 #2-10）
SAKIGAKE Robotics / https://sakigake-robo.com

stl/ … 3Dプリント用 STL（各ファイルの推奨印刷数は下記）
fcstd/ … 編集用 FreeCAD ファイル（自分で寸法を変えたいとき）

印刷部品リスト（ファイル名 = 数量 / 和名 / 設計回）
  chassis.stl      x1  シャシープレート  (#2-1)
  bracket_R.stl    x1  モーターブラケット（右）  (#2-2)
  bracket_L.stl    x1  モーターブラケット（左）  (#2-2)
  caster_mount_v2.stl x1  キャスタースペーサー  (#2-5)
  wheel.stl        x2  ホイール  (#2-6)
  picocase_base.stl x1  Picoケース（本体）  (#2-6)
  picocase_lid.stl x1  Picoケース（フタ）  (#2-6)
  gripper_gear_L.stl x1  グリッパーギア（駆動）  (#2-7)
  gripper_gear_R.stl x1  グリッパーギア（従動）  (#2-7)
  grip_base.stl    x1  グリッパーベース  (#2-8)
  grip_jaw_L.stl   x1  グリッパー爪（左）  (#2-8)
  grip_jaw_R.stl   x1  グリッパー爪（右）  (#2-8)
  grip_link.stl    x2  グリッパー従動リンク  (#2-8)
  grip_spacer.stl  x2  グリッパースペーサー  (#2-8)

材料：PLA 推奨／積層 0.2mm／充填 20%%（歯車・爪・ブラケットは 40%% 推奨）
別途必要な購入部品：TTギアモーター x2・ボールキャスター(タミヤ70144) x1・
Raspberry Pi Pico x1・SG90サーボ x1・Oリング x2・単3電池x4＋電池ボックス・M3ネジ類
